"Escape" trong Judo là khả năng và kỹ thuật mà võ sĩ sử dụng để giành lại quyền kiểm soát, thoát khỏi sự đè giữ, khóa khớp, hoặc siết cổ của đối phương khi đang ở thế bất lợi. Nó là một phần quan trọng của kỹ thuật Katame waza (kỹ thuật khống chế).
Trong võ Judo, thuật ngữ "escape" (thoát hiểm) thường không phải là tên một kỹ thuật chính thức, mà là một cách gọi chung để chỉ các kỹ thuật thoát ra khỏi sự kiểm soát (khống chế, khóa, siết) của đối phương, đặc biệt là trong các tình huống đấu dưới sàn (Katame waza).
Các kỹ thuật thoát hiểm này bao gồm:
- Thoát khỏi đòn khống chế trên sàn (Osaekomi waza - kỹ thuật đè giữ): Sử dụng các động tác xoay hông, bridging (làm cầu), hoặc chuyển trọng tâm để lật, đẩy, hoặc trườn ra khỏi vị trí bị đè giữ.
- Thoát khỏi các đòn siết cổ (Shime waza): Dùng tay, chân hoặc chuyển động cơ thể để gỡ, đẩy, hoặc phá vỡ thế siết của đối phương.
- Thoát khỏi các đòn khóa khớp (Kansetsu waza): Dùng sức mạnh cơ thể, chuyển động xoay, hoặc áp lực lên đối phương để giải thoát khớp bị khóa.
